Имеется: windows 7 7100 на диске D, windows xp home на диске С;

Так как семерка, так же как и виста, для того чтобы на одной машине нормально работали все системы - ставит свой загрузчик, если тупо его удалить ничего не получится, вернее получится, только xp уже не загрузится (так чтобы ничего в ручную не править).

Но способ все-таки есть:
запускаемся с xp

- суем диск с дистрибом семерки (D - имя привода), и в Run пишем:

D:\boot\bootsect.exe /nt52 ALL /force

- если диска нет, ищем bootsect.exe (кладем в С например) и точно так же запускаем в Run

C:\bootsect.exe /nt52 ALL /force

Ребут - вуаля, все работает как и прежде.

p.s да, если у вас нет дистриба, погуглите bootsect.exe и скачайте откуда-нить, и будет счастье.